马达加斯加1960年独立后，国家图书馆成立于1961年，从前殖民政府1920年在塔那那利佛成立的图书馆继承了80,000卷藏书。根据缴送法，图书馆作为首都的公共图书馆和研究文献中心可获得大量书刊。1961—1973年国家馆除了承担从前的使命外，还开展图书阅读活动，导致1973年“国家图书馆服务处”诞生。目的在于普及文化，推动写作，保护著者权益和出版权，进行图书阅读欣赏。丰富的馆藏归功于缴送法，这不但使国家馆保存了祖先的遗产，还使其在公共图书馆和研究图书馆中起到重要作用。1982年新建筑物投入使用。国家馆还编辑国家书目，并为国际图联的成员。