马步祥， 浙江东阳人。1923年从国民党烟台海军学校第十五届毕业后，又入南京鱼雷枪炮学校深造。历任中尉候补副、上尉枪炮正、少校副总队长、中校副长、黄埔海军学校副校长、江阴鱼雷学校教练官等职。

1937年抗日战争爆发后，日军军舰由吴淞溯江上驰。10月12日，奉命率1般鱼雷快艇，赴江阴下游出击敌舰，傍晚与3艘日军驱逐舰在毛竹港附近交火，因地形所限，鱼雷艇未能充分发挥效能，而敌舰密集射击，致使鱼雷艇受伤，仍继续带伤向前冲，迫使敌舰两艘互撞受伤，另一艘搁浅。时3架敌机临空参战，弹下如雨，中弹壮烈牺牲。