明万历三年（1575年），聚居于罗旁山区（今罗定、云浮、郁南三县毗连之地）的瑶、壮族人民不堪明王朝统治者的剥削、压迫，举行了大规模的武装起义。

四年（1576年），明王朝派两广总督、都御史凌云翼统兵10余万，进剿起义军，经过4个月的激战，官军俘斩了4．3万多名起义反抗的瑶、壮族人民，血腥镇压了起义运动。

五年（1577年），为了加强对罗旁山区的统治，明王朝升泷水县为罗定州，直隶广东布政使司：析德庆州的晋康乡，高要县的杨柳、都骑、思劳、思办等四都，新兴县的芙蓉一、二图，以及泼水县的南乡、富林二所地，建置东安县，归罗定州管辖。