超调量overshoot

或最大偏差maximum deviation。

超调量是控制系统动态性能指标中的一个，是线性控系统在阶跃信号输入下的响应过程曲线也就是阶跃响应曲线分析动态性能的一个指标值。

偏差是指被调参数与给定值的差。对于稳定的定值调节系统来说，过渡过程的最大偏差就是被调参数第一个波峰值与给定值的差A。随动调节系统中常采用超调量这个指标B。在y(∞)不等于给定值时：

超调量=[Y(tp)—Y(∞)]/Y(∞)×100%

A—最大偏差；B—超调量

控制系统品质指标——最大偏差(或超调量)表示被调参数动态偏离给定值的最大程度。最大偏差或超调量愈大，系统偏离生产规定的状态愈远，对

一些有危险限制的控制系统是不允许的。如反应器中的化合物混合浓度在接近爆炸极限区反应、触媒工作在接近烧结温度等场合，都应严格禁止操作，控制过速造成工艺指标超出允许的最大偏差，哪怕是最短暂的超过界限，也可能酿成惨重的灾祸。

对于一个自然振荡频率为ω0、衰减系数为ξ的二阶系统来说，在受到单位阶跃干扰δ(t)=l(t)后，被调参数变化过程的数学表达式是：

二阶系统超调量%计算

超调量是指输出量的最大值减去稳态值，与稳态值之比的百分数，二阶系统稳态输出为最大输出在峰值时为最大，把tm代入输出公式，减1除t等于把 代入，可求出%表达式。超调量只与阻尼比与有关。对于RLC二阶系统，阻尼比ξ=L/2R * sqrt(1/(LC))，ξ越大，超调量越小。