路径导航的任务可以概括为：根据医生的规划指令，辅助医生将手术器械的运动路径在手术空间中固定下来，避免由于人为因素引起偏离手术路径的误操作，比如髓内钉手术中辅助医生进行髓内钉远端锁孔的操作。