鲁公庙村位于山东省临沂市费县温凉河东岸，建设路北侧，因村南有座鲁公庙而得名。全村共670户，1929人。

颜鲁公庙原在费县方城镇诸满村，北宋元祐六年（1091年），费县知县杨元永过诸满村时，看到鲁公祠低矮破旧，遂向沂州府报告，请求上奏朝廷，重新修建，以供后人瞻仰祭祀。朝廷批准后，颜真卿第十一世孙颜安上自家筹资，在费县城东 河畔买地80亩重建。

迁建后的鲁公庙，正殿3间，祀颜真卿、颜杲卿二人神位，雕塑金身，峨冠博带，栩栩如生。庙院之前，竖立一幢高六尺五寸，宽三尺三寸的龟驮碑，碑阳由邓 篆额《唐鲁郡颜文忠公新庙记》，曹辅撰文，秦观书丹。碑阴为米芾撰书《鲁公仙真记》，院内遍植松柏，春秋两季祭祀。院内一幅“国士无双双国士，忠臣不二二忠臣”的楹联，对仗工整。后历经金、元、明三代战乱，鲁公庙不断修复。清康熙三十九年（1700年），费县知县朱约将鲁公庙改为“双忠祠”，但当地仍称鲁公庙。鲁公庙碑毁于“文革”时期，1997年，以县文管所所存碑文拓片复制新碑，立于原地。

鲁公庙建成后，仅有少数看庙人在附近居住，管理庙产、耕种土地。因此地紧靠县城，后迁此定居的人不断增多。至明永乐年间，形成居民村落，称鲁公庙村。