《六谕衍义》是一部儒家着作，由明末清初时期的学者范鋐所作，约成书于康熙年间。《六谕》是明太祖颁布的教导民众的教育书籍，包括“孝顺父母、尊敬长上、和睦乡里、教训子孙、各安生理和毋作非为”六个方面；而“衍义”则是“解说”的意思。该书用简明易懂的语言，对《六谕》进行了详细的讲解。

1707年，在福州的琉球使臣程顺则将这部书籍刊行后带回琉球。后来由琉球使者带到了萨摩藩，萨摩藩藩主岛津吉贵又将这部书献给了江户幕府的将军德川吉宗。德川吉宗命令当时的儒学学者室鸠巢将该书翻译成日本语，称《六谕衍义大意》，并作为寺子屋的教科书进行普及。直到明治维新之前，该书一直作为日本的教科书。

琉球的和文学者伊世寄（丰川亲方正英）亦对该书进行研读，并写下了读书笔记。1732年，琉球三司官蔡温参照这些笔记，颁布了琉球的教科书《御教条》。《御教条》作为教科书的地位一直延续到1879年琉球被日本兼并为止。