个人简介

研究方向

所授课程

科研项目

学术论文

获奖情况

个人简介

刘祚时，男，教授，现任江西理工大学应用科学学院副院长，江西理工大学智能机器人实验室主任，硕士研究生导师。本科毕业于东北工学院(现东北大学)机械工程专业，获学士学位；研究生毕业于湖南大学车辆工程车身设计方向，获工学硕士学位；现在北京科技大学在职攻读机械制造及其自动化专业方向博士。先后担任过机电教研室、机制教研室、工业设计教研室主任。目前任江西理工大学文法学院副院长；机电工程学院智能机器人实验室主任；硕士生导师。主要研究领域：智能机器人、计算机辅助工业设计、数字媒体技术、车辆产品质量控制技术。江西省中青年骨干教师。中国机械工程学会高级会员；江西省教育厅艺术教育委员会委员；中国自动化学会机器人竞赛工作委员会委员；中国人工智能学会智能机器人专业委员会委员；江西省高校摄影家学会常务理事。在专业学术刊物上发表文章30多篇，主持及参加过的省部级纵向课题9项，2002年获国家实用新型专利一项。

研究方向

1、智能机器人；

2、车辆产品质量控制技术；

3、数字媒体技术；

4、计算机辅助工业设计

所授课程

担任过机电一体化系统设计、传感与检测、工业设计概论、计算机图形学等本科生课程。担任过现代检测技术、机器人控制、MATLAB应用技术、机器人技术等硕士生课程。

科研项目

1、中国有色金属工业总公司重点项目“矿用汽车视觉安全系统研制”，主持，中国有色金属工业总公司97K－09－02；

2、2002年江西省科技厅重点项目“产品原型开发中的激光测量系统的研究”，项目编号200210200202，主持；

3、国家自然科学基金委员会项目“煤柱洁净成型工艺的研究与管道输煤技术的创新”，项目编号50364003，参加；

4、1998江西省教育厅教改课题“机械工程及自动化专业教学理论与方法的研究”，赣教高一字（1998）008，主持；

5、2004江西省教育厅教改课题“工业设计专业人才培养模式创新研究”，主持；

6、1995年～1996汽车汽弹簧充气机床研制，参加，湖南邵阳汽车零件厂；

7、1996年～1997年雷诺R75轻型车车身国产化，参加，武汉富诚汽车有限公司；

8、1999年“154吨矿用电动轮车球头销国产化研究与开发”，主持，上饶福田公司；

9、1999年“154吨矿用电动轮车空气滤清器国产化”，主持，上饶福田公司；

10、2000年“赣州铝厂铝钛硼丝卷取机系统研究开发”，主持；

11、2000年“株州冶炼厂铅盖合金生产线的设计”，参加，主持子课题“输送滚道”及“紧急滚道”的设计；

12、2005年江西省教育厅教改课题--机器人竞赛培养大学生创新能力的研究,参加；

13、2005年江西省教育厅教改课题--运用系统科学理论建立开放的艺术教育体系，参加；

14、2006年江西省教学改革课题“竞赛在促进艺术类学生创新能力方面的研究（JXJG-O6-6-37）”,主持；

15、2006年第二批省高校人文社会科学研究项目一项“赣南客家文化艺术产业化研究（项目号YS06201）”，主持

学术论文

近3年作者发表的部分论文

1、足球机器人的视觉系统的研制.传感器技术.2004,23(3)；

2、能力风暴智能机器人无线通信系统的设计.传感器技术.2004,23(4)；

3、三坐标测量机(CMM)的现状和发展趋势.机械制造.2004,42(8);

4、群体机器人研究的现状和发展,机器人技术与应用2004.1;

5、竞赛机器人控制系统研制.机电工程.2005.6;

6、基于神经网络和遗传算法的足球机器人路径规划,2007(4),计算机应用与软件;

7、基于模糊PID的足球机器人运动控制研究，工程设计学报,2006，13（4），（2006.8）;

8、轴承故障的模糊聚类方法，江西理工大学学报，2006，27（8）;

9、基于小波包分析的滚动轴承故障诊断，江西理工大学学报，2007，28（1）;

10、轴承早期故障的小波包－自回归谱诊断法,轴承,2007,327（2）。

获奖情况

1、2001年获江西省教学成果一等奖“面向二十一世纪的机械工程及自动化专业建设”；

2、2003年获一项国家实用新型专利“金属线材自动卷绕机”，专利号ZL02283072.3，已使用;

3、2003年第四届中国智能机器人大赛灭火比赛带领学生荣获二等奖；

4、2004年第五届中国智能机器人大赛灭火比赛带领学生荣获三等奖；

5、2004年第五届中国智能机器人大赛智能机器人足球比赛带领学生荣获四强，二等奖

6、2004年第五届中国大学生机器人足球大赛FIRA组3:3带领学生荣获三等奖;

7、2005年中国机器人大赛FIRAMirosoft3:3带领学生荣获季军,壹等奖;

8、2005年指导江西理工大学队参加2005年中央电视台主办的亚广联机器人大赛国内选拔赛暨第四届全国大学生机器人大赛,我校荣晋八强;

9、2006年江西省第十批高等教育省级教学成果“工业设计学科建设和人才培养的研究与实践”获二等奖;

10、担任指导教师的“江西理工大学机器人协会”在2006年2月被共青团江西省委、省教育厅、省学联联合授予“江西省大学生示范社团”荣誉称号;

11、担任指导教师的“江西理工大学机器人协会”在2006年2月被共青团中央、教育部、全国学联联合授予“第二届全国高校‘优秀学生社团'”荣誉称号。中青联【2006】6号文件。