留世清（1903－1941），福建省宁德县（今宁德市蕉城区）七都乡淡坪村人。1937年参加革命斗争，曾为闽东抗日义勇军战士，参加了闽东苏区三年游击战争。抗日战争爆发后，闽东红军（抗日义勇军）改编为新四军六团北上抗日，谌世清受命留在闽东开展抗日救亡活动。不久，国民党顽固派撕毁合作抗日协议，背信弃义地大肆捕杀共产党人和革命群众，谌世清随闽东党组织再次转入山区开展抗日反顽游击斗争，时任闽东游击队员，1941年在霍童执行任务时被捕，在狱中遭受酷刑摧残致死，壮烈牺牲