鳞尾鼯鼠科Anomaluridae以尾部有鳞片而得名，其外形和松鼠科成员非常相似，但是彼此亲缘关系并不是很近。鳞尾鼯鼠科的多数成员体侧有皮膜可以滑翔，与松鼠科的各种鼯鼠非常相似，另有一种无膜鳞尾鼯鼠Zenkerela insignis体侧无膜不能滑翔，比较类似树栖的松鼠。鳞尾鼯鼠科成员分布于非洲中部和西部的森林地区，均为树栖性。