位于石景山区东部。北起田村山，南至八宝山，与海淀区接壤。因村中有“梁公庵”一座，故取名谐音，以庙名命村名。

此村原名“梁公庵”。村中原有一庙，额曰“梁公庵”。六十年代，村民谐其音以“良安”更其名。村南有清代“直隶分巡大名道河南按察使佥事，加三级候补盖含梁公”葬此，墓已出土，当与“梁公庵”有关。