梁仙定，是北魏时期宕昌国王梁弥机之子。南朝·梁天监四年（公元505年）正月，北魏朝廷封仙定为持使节，都河、凉二州诸军事，安西将军，东羌校尉，河、凉二州刺史、陇西公、宕昌王，佩以金章。这是魏廷给他加封的一系列虚衔，实际上他只有宕昌王的实权。到了北魏正光五年（公元524年）爆发了关陇大起义，北魏政权崩溃，分裂为东、西魏两个政权。这时仙定乘机掠边，又于永熙三年（公元534年）他联合了吐谷浑侵搅金城（今之兰州）；南朝、梁大同二年（公元536年）2月仙定又反抗西魏朝廷，西魏派将军段敬击败了仙定的羌兵，仙定请罪称藩又附属于中央朝廷的领导。

南朝·梁大同四年（公元538年）九月，西魏朝廷为了安抚野心勃勃的梁仙定又封他任南洮州刺史之职，给以管理地方实权，并加封为要安藩王。之后改南洮州为岷州（今岷县）他还任刺史之职。到了梁朝大同七年（公元541年）梁仙定再次举兵攻魏，屯兵于赤水城（今岷县东北），西魏秦州刺史独孤信率军讨伐，大破羌兵，直追至宕昌城下（今宕昌县城关镇旧城）。因梁仙定屡犯边境给汉、羌人民带来了很大灾难，他被部下所杀，结束了他破坏安定团结的罪恶人生。

岷州第一位州官梁仙定