中国连驽

连驽是指通过一定的机构、装置，能连续发射箭的驽，这样大大提高了箭发射的速度，达到杀伤敌军的目的。连驽是中国古代劳动人民的伟大发明之一，也是全世界最早的（冷兵器）半自动武器。在明代·茅元仪辑《武备志》、明代宋应星著《天工开物》等古代书籍中都有记载。

双矢并射十连发驽

1986年荆沙铁路(荆门至沙市)考古工地江陵县秦家嘴墓地47号楚墓中,出土一件双矢并射连发弩,这一重要发现为我国古代远射武器的研究提供了新资料

距今已有2300多年，连弩设计了铜质三棱竹竿箭，发射时将20只箭依次从箭盒上的圆孔中装入箭盒，拉动发射杆，自动完成勾弦，当发射杆触动发射机关时，箭体从箭仓中射击出驽。当箭道中的两只箭同时发射出去后，箭盒里的箭自动落槽，周而复之，实现了连续射击。别看这只连弩通长不过30厘米，但是它的杀伤半径竟然可以达到十几米，不愧为一件高效小型的速射武器。

单矢十连发诸葛连驽

诸葛连弩，距今已有1729年的历史。其核心是使用连杆，利用杠杆原理，使原本用大力才能上弦的驽，轻易就能完成上弦，并快速连发。连杆还起到了击发的作用。上弦后，连杆下压时，将弓弦从扣弦槽中往上挤，当弓弦离开弦扣槽瞬间，弓弦将动能传递到箭矢上，达到击发的目的。不足之处，箭匣位于弩臂的上方，挡住了连弩瞄准机构的位置，无法安装瞄准装置，因此射击的准确性相对较差。但诸葛连弩的最大特点是强调的是快速连发。

两种不同类型连驽的三维图

春秋战国连驽 ----- 双矢并射十连发驽 诸葛连驽