立泳，也称“踩水”，实用游泳之一。借助两腿的蹬水和两臂的划水使人体在水中垂直浮动。踩水时，两腿同时做类似蛙泳的向下蹬水，两臂在胸前做横向划水动作，也可采用两腿交替蹬踩和两臂上下压水的方式。一般用于持物过河，水上侦察、水中救生等活动。