汉文帝十年(前170年)四月癸丑，封齐王国相召平子儿子召奴为黎侯。黎侯国都在今山东郓城西。传三世：顷侯召奴-侯召泽-侯召延。元封六年（前105），召延把应按规定提供军用的公马匿藏起来，不肯献出。斩，国除。