西晋泰始元年（265），置樊舆县，不久废，改置乐乡县，属高阳国。故治在今河北清苑县乐乡故城遗址（位于县城东偏北18.6公里处，南与御城村相连）。北齐天保七年（556），废清苑、乐乡、樊舆、北新城四县入永宁县（今保定市东北马庄一带）。后改称乐乡县，隶高阳郡。隋开皇十八年（598年），改乐乡县为清苑县，属瀛州。