乐善园为清代京郊御园之一，其址大概位于现在的北京动物园一带。

乐善园的历史渊源，可分为两部分，即清康熙年间的康亲王私人宅第和清乾隆时期的皇家行宫。

康亲王宅第之乐善园的构筑规模，从目前查到的文献资料中还难以知晓。但时值盛世，又因康亲王是建有殊功的勋贵，其规模也必可观。故乾隆诗中曰：“结构逾绿野，胜国为皇庄”，“当年康邸余颓垣，稍加修葺复旧观。”可见此园到乾隆初年，虽早已荒败，但其基础尚在。乾隆在舟行于长河时，慨叹乐善园的荒废“鼎革属故藩，百载移星霜。宴游既冷落，草树就芜荒。亭榭早无存，半立余颓墙。地邻长河岸，来往泛烟航。凭眺念兴废，为之长慨慷。”

乐善园的再度辉煌，并成为皇家行宫，皆因清高宗乾隆的重新修建。因其地邻长河畔，长河水系与昆明湖相接，为龙舸所必经之地。乾隆之母孝圣皇太后长住畅春园，乾隆是孝子，经常要到畅春园向母问安，故时而往返舟行于长河上。为能在长河往返舟行中，有一处小憩场所，乾隆十二年，重修已荒废的乐善园。

重建后乐善园的规模如何？在《钦定日下旧闻考》卷七十七“国朝园囿”中有较详细的记载。书中所记行宫内36处景点的匾额，均为乾隆御书。乐善园行宫建成后，乾隆曾多次入园，对其还是很重视的。在《钦定四库全书》中可查到，乾隆有44首诗，其中题乐善园的17首，写乐善园行宫内景点的27首。

清仁宗嘉庆执掌帝位后，因其执政能力远不及其父，国家财力亦非昔日可比。对于高宗生前建于各处的行宫，除必要者外，渐次收缩。《大清会典事例》载曰：“嘉庆六年，乐善园苑丞三人内，裁拨一人，作为南苑团河行宫额缺。”嘉庆九年（1804年），“旨乐善园园庭事务甚简，有直年官员，足资管理，其原设郎中一员，即著裁汰。”嘉庆“十一年，奏准，乐善园内殿宇房间，已经裁拆。”

此后，这里仅保留下位于西直门外高梁桥之北的建于乾隆十六年（1751年）的倚虹堂，作为小憩之所。

清光绪三十二年（1906年），商部请旨拨官地兴办农事试验场。清农事试验场总计占地面积71公顷，其中乐善园的旧址，在其东北部。现遗存有建有光绪年间的畅观楼。光绪三十四年四月、九月，慈禧及光绪曾两次来场，均在此小憩。慈禧第一次来畅观楼时，在三层平台上观看场内景致，并与光绪、裕德龄、李莲英等在楼上用茶点。