东汉永平15年（72年），明帝封自己的六儿子刘党为乐成王，改信都郡为乐成王国。乐成国仍属于冀州，乐成王国都在信都（今冀州市旧城）。乐成王传5世：靖王刘党 -哀王刘崇 -厘王刘巡-隐王刘宾-王刘苌。乐成王国领领信都、阜城、扶柳、南宫、经、武邑、观津、堂阳、武遂、下博、饶阳、安平、深泽十三个县。永宁元年（120），王刘苌降封临湖侯。王国废除。