延熹三年（160）九月，劳丙在泰山郡（今山东泰安东北）、琅邪（今山东沂北）一带聚众起义，攻打郡县，杀掠汉朝官吏。汉廷以御史中丞持节督州郡兵进剿义军，不能胜。十二月，汉廷又以中郎将宗资带兵攻打义军，劳丙起义失败。