1995年12月，克林顿同欧盟轮值主席西班牙首相冈萨雷斯和欧盟委员会主席桑特在马德里签署。确定了双方今后若干年内调整关系和采取共同行动的目标以及在政治和经贸等领域全面加强合作的准则。主要内容：美欧共同努力促进世界和平、稳定和民主；对付国际犯罪、环境污染等挑战，推动世界贸易自由化发展，加强科学教育文化艺术等领域的交流；确保实施波黑和平协议，支持中东和平进程设计欧洲安全结构等。这一纲要取代了1990年的《欧共体与美国关系宣言》。