库库拉公主名叫佩玛泽登尧西彭康拉茜库秀（Tsedeun Yapshi Pheunkhang Lacham Kusho ，简称为Coocoola库库拉，因为库库拉的母亲来自拉萨达赖喇嘛的一个家族，所以名字中有尧西称号 ），是第十一世锡金国王扎西朗杰（Tashi Namgyal）的女儿， 也是一位西藏将军的外孙女（拉萨贵族与锡金王室时常联姻），母亲是来自拉萨的桑珠颇章家族。 她1924年9月6日出生在锡金的大吉岭（后来被割让给印度），锡金王国建立于1640年 。

库库拉公主在卡林邦的圣若瑟修女院接受教育，学校就在大吉岭附近的山坡上。 西藏彭康家族写信给锡金国王，说他们想让一位锡金公主嫁给他们23岁的长子。 公主本想去读大学，但是在王室内部以及当时环境的压力影响下，她答应了婚事，嫁给西藏江孜宗本（即总督），而这个宗本是拉萨一位高级贵族官员的儿子。 按照过去西藏的习惯，一个女子是可以嫁给一家中的几兄弟的，即一妻多夫。但是，她打破过去的习惯，拒绝一妻多夫，只要一个丈夫。 “我回答说，我只想嫁给你们的长子， ”公主后来回忆在过去的生活时候说。当西藏发生局势不安稳的时候，她带着家人到了锡金的首都甘托克。

公主和她的丈夫是锡金格纳穆加尔学院创始成员，并长期从事藏学研究，它们给研究院捐赠了一些珍贵手稿和一个镀银佛塔，塔中是两个阿育王时期僧侣的遗物，还有一些物品他们捐献给了印度政府。公主的丈夫死于1973年，留下了她和三名子女。 当她2008年12月2日去世的时候，当地发生了四个不太严重的地震，而根据当地的信仰，说明锡金诞生了一个伟大的灵魂，当然这个人就是公主库库拉。