库克三片式镜头 Cooke triplet是1893年英国一家望远镜厂库克父子公司的光学设计师丹尼斯·泰洛设计的。丹尼斯·泰洛的基本设想是这样的:把同等度数的单凸透镜和单凹透镜紧靠一起,结果自然度数为零,像场弯曲也是零。但是镜头的像场弯曲和镜片之间的距离无关，因此把这两片原来紧靠一起的同等度数的单凸透镜和单凹透镜拉开距离，场弯曲仍旧是零，但是总体度数不再是零，而是正数。但是这样不对称的镜头自然像差很大，于是他把其中的单凸透镜一分为二，各安置在单凹透镜的前后一定距离处，形成大体对称式的设计,这就是库克三片式镜头。

库克三片式镜头多用于中档、低档照相机。但蔡司公司的三片式超广角Hologon 15毫米 f/8 镜头却是例外的昂贵。