基本信息

内容简介

目录

基本信息

·出版社：北京大学出版社

·页码：304 页

·出版日期：2007年08月

·ISBN：9787301121696

·条形码：9787301121696

·版本：第1版

·装帧：平装

·开本：16

·正文语种：中文

内容简介

本书结合机械大类备专业及相近专业的发展和教学需要，较为系统地介绍了机械控制工程的基本内容。全书由3个模块组成，即经典控制理论（第1 ～7章）、离散控制系统（第8章）、现代控制理论（第9章）。各模块基本独立，其中经典控制理论为基本部分。全书共分9章，主要内容有绪论、控制系统的数学模型、控制系统的时域分析、根轨迹法、控制系统的频域分析、控制系统的稳定性分析、控制系统的综合与校正、离散控制系统、线性定常系统的状态空间分析与综合。本书内容丰富，叙述深入浅出，既注重理论的系统性，也注重方法的实用性，力图做到将机械大类各专业的通用性要求与各个学校的具体要求有机地结合。

本书既可作为高等院校机械大类、近机类、能源类各本科专业的控制工程课程教材，也可作为从事控制工程的专业技术人员的参考用书。

目录

第1章 绪论

1.1 控制工程概述

1.1.1 控制系统的基本概念

1.1.2 控制系统的发展与应用

1.2 控制系统的分类

1.2.1 按反馈情况分类

1.2.2 按输入信号变化规律分类

1.2.3 按系统的数学描述分类

1.2.4 按系统内部的信号特征分类

1.3 对控制系统的基本要求

1.3.1 稳定性

1.3.2 快速性

l.3.3 精确性

习题

第2章 控制系统的数学模型

2.1 系统的微分方程

2.1.1 列写微分方程的一般方法

2.1.2 控制系统微分方程的列写

2.2 拉氏变换

2.2.1 拉氏变换的定义

2.2.2 拉氏变换定理

2.2.3 拉氏反变换

2.3 系统的传递函数

2.3.1 传递函数的定义

2.3.2 传递函数的基本性质

2.3.3 典型环节的传递函数

2.4 系统的框图及其简化

2.4.1 绘制系统框图的一般步骤

2.4.2 框图的连接方式

2.4.3 框图的简化

2.5 控制系统的传递函数

2.5.1 开环传递函数

..........

第3章 控制系统的时域分析

第4章 根轨迹法

第5章 控制系统的频域分析

第6章 控制系统的稳定性分析

第7章 控制系统的综合和校正

第8章 离散控制系统

第9章 线性定常系统的状态空间分析与综合

参考文献