孔悝，卫国大夫，孔圉（孔文子）之子，卫庄公蒯聩的外甥。

蒯聩回国后，希望夺回君主之位，于是便挟持孔悝以壮大自己的势力，发动政变，子路即是死于这场乱中。卫出公姬辄出逃，蒯聩继位，是为卫庄公。

卫庄公为感谢孔悝的帮助，铭鼎以志。