空域微分算子，也就是传统的边缘检测方法。如 Roberts 算子、Prewitt 算子和 Sobel 算子等。

物体的边缘是以图像的局部特征不连续的形式出现的，也就是指图像局部变化最显著的部分，例如灰度值的突变、颜色的突变、纹理结构的突变等，同时物体的边缘也是不同区域的分界处。通常沿边缘的走向灰度值变化平缓，垂直于边缘走向的像素灰度值变化剧烈。所以，从这个意义上说，提取边缘的算法就是检测出符合边缘特性的边缘像素的数学算子。