在太空中担负拖驳运输的宇宙飞行器。外形犹如运载火箭中的一级火箭，既无机翼，又无尾翼。拖船游船体、对接装置、动力系统、电力系统和辅助系统组成。它被装入航天飞机货舱里，带到离地300~1000公里的低轨道上，然后由机械手施放到太空，再点燃自备火箭发动机的推进剂，开始承担低轨道与高轨道之间的拖驳运输。这种空间拖船，实际上是作为扩大航天飞机用途的末级运载工具，用来载人纳物。尤其是全能载人空间拖船，以能够完成各种任务而受到特别重视。当它离开航天飞机的货舱，开始自主飞行以后，可用来向空间布放低轨道的人造卫星，也可作为低轨道上的一艘载人飞船，还可自低轨道跃向高轨道，并转换到月球轨道，成为月球空间站，甚至可把有人或无人的登月舱送到月面，或者从月面回收登月舱。