词条 | 科大机器人中心 |
释义 | 山东科技大学机器人研究中心在山东省强化建设重点实验室“机器人与智能技术”建设基础上,依托“十一五”山东省控制理论与控制工程重点学科和控制理论与控制工程、机械电子工程、矿业装备与控制工程和计算机软件与理论四个二级学科博士点、国家863计划智能机器人产业化基地以及山东省机器人工程技术研究中心建成。中心共有专职科研人员26名,其中教授13名,副高级职称9名,具有博士学位人员18名;国家科技奖励获奖者6人,省科技一等奖励获奖者7人, “泰山学者”特聘教授1人,国家百千万人才工程人员1人,山东省“突出贡献中青年专家”1人,博导8人。实验室基本形成了一支以教授、副教授为学术骨干的老、中、青相结合的研究队伍,学术梯队合理。该中心确定四个主要研究方向:①危险环境作业机器人;②地下工程机器人;③动物机器人;④智能控制理论与技术。近年来相继承担了国家863课题9项(重大项目1项)、国家自然基金课题10项和省市重大研究项目20多项,成功研制出了喷浆机器人、带电作业机器人、大型油罐除锈喷漆机器人、动物机器人、煤井巷道喷锚一体化机器人等机器人,开展了相关的机器人智能控制理论和技术的研究。荣获国家科技进步二等奖、山东省科技进步一等奖等奖、教育部科技进步一等奖等奖项,在Automatica、IEEE Trans、SIAM J. Control and Optimization等国际权威杂志发表了150余篇学术论文。 |
随便看 |
|
百科全书收录4421916条中文百科知识,基本涵盖了大多数领域的百科知识,是一部内容开放、自由的电子版百科全书。