位于门头沟区东南部。东邻王村。因位于大土坨下，许多岩石露出地表达式，道路坎坷不平，故名。

成村于明代，至清代称罗屯，又名苛坨。1980年改为现名。村西北有古刹西峰寺，初建于唐，取名会聚寺。元称玉泉寺。明代重建，明英宗赐名西峰寺。至清末，此处为郡王载洵的产业。载洵曾于寺后造墓穴，用汉白玉做券洞，并施以精美雕刻。西峰寺现尚存山门殿，天王殿及西侧三十余间厢房。还有一株元代所植银杏树，其胸径居北京地区之首。1984年，这里被辟为门头沟博物馆，成为区内自然风景区之一。

苛萝坨村中还有一座古石桥。煤炭科学院测试中心设在村西南部，村西北角为中央地质疗养院。