一、简介

二、开源机器人的介绍(1、ardunio系统 2、Player/Stage)

一、简介

开源机器人（Open Source Robot）是一种应用于科学研究和教学的资源开放型机器人。其主要特点体现在机器人硬件或软件的开放性。由于硬件和软件资源的对外开发，极大地方便了机器人技术开发人员的技术交流及二次开发。相信随着开源机器人的逐步普及，机器人技术的发展将会被推到新的高潮。

二、开源机器人的介绍

目前比较流行的开源机器人有：

1、ardunio系统

Arduino系统虽不是为机器人而生，但却是目前机器人爱好者最热衷的机器人硬件设备。Arduino的诞生是为了能有一个可以实现快速原型的电子和软件平台。关于Arduino的历史，可以参见Arduino的网站。世界上已经有成千上万的应用和样例。其中不乏一些非常有创意的作品。对机器人来说，Arduino也是一块非常好用的控制系统。不单提供了非常直接和丰富的硬件接口，更重要的是一套非常浅显易懂而且内容丰富的软件库。许多现成的硬件设备都有直接的代码样例，只需要复制和黏贴就可以使用。比如Sharp的GP2D12 红外传感器，各种类型的超声波，加速度，陀螺仪，编码器。这大大节省了机器人爱好者们的原型开发速度。

2、Player/Stage

Player/Stage最初是由美国南加州大学机器人研究实验室，于1999年开发的一个为多机器人系统提供内部接口和仿真环境的项目。目前，作为一个开源项目，它已经被世界上许多机器人研究者使用、修改和扩展。