民国22年（1933年），靖县始建图书馆。民国27年（1938年）图书馆并入民众教育馆，设图书室，开展图书借阅活动。藏有《万有文库》等图书6000余册。

1950年冬，靖县人民教育馆成立（后改人民文化馆），接收原民众教育馆的藏书，下设图书室，有专职图书管理员1人，每年由县财政拨款，购置新书和报刊。1965年藏书达5000余册，有各种报刊杂志30余种。“文化大革命”中，文化馆工作瘫痪，图书借阅工作亦停止，图书被封存。1971年3月恢复文化馆，重新开放图书室，逐年增添各种新书，到1982年底，已藏各类图书万余册。

1983年4月，靖县图书馆成立，接收文化馆全部图书，馆址设当铺街忠烈祠内，下设少儿阅览室、综合阅览室和借书处、采编室等。

1987年11月，在旧址上新建一座占地1500平方米的新馆楼，1989年竣工，更名为靖州苗族侗族自治县图书馆。现有馆舍建筑面积1800平方米。馆内设有服务窗口9个，即成人借书处、成人阅览室、工具书检索室、少儿借阅室、读者活动室、青少年科普活动室（视听室）、业务辅导研究室、参考咨询室、老人阅报室。该图书馆为两个文明建设服务成绩显著。1985年被省文化厅、总工会、团省委授予“群众文化先进单位”称号。先后6次分别被市（区）、县评为文化工作先进单位。2次被地区文化局评为优质服务先进单位。1990年该馆服务项目《雕花蜜饯加工生产》和《巨峰葡萄病虫害防治》，分获省文化厅授予的“星火计划服务成果”鼓励奖、二等奖。1994年，在全国公共图书馆评估定级工作中被文化部评定为全国三级图书馆；1998年又被文化部评定为全国二级图书馆。