在静力学里，当静力平衡方程式，不能够决定作用在一个结构上的反应力，则称此结构为静不定的；称整个系统为静不定系统；无法求得的反应力为静不定；而求得的反应力则为静定。在这里，反应力是指一个支撑或连结，对于作用在此结构的力，反应而产生的力；这力也是作用于此结构上的。根据牛顿运动定律，在一个二维空间问题中，静力平衡方程式为

：作用在物体上的力的向量总合等于零；也就是说 ：作用力之水平分量的总合等于零， ：作用力之垂直分量的总合等于零， ：对任意一点的力矩总合等于零。

图 1 ，一个静不定的梁的自由体受力图

举例而言，如图右，作用在梁上的力 ，造成了四只反应力为 。静力平衡方程式为

： ， ： ， ： 。 这问题有四只力是未知数（变数） () 。但是，只有三个静力平衡方程式。因此，这联立方程式无解。这结构是静不定的。我们必须加入物体材料与形变的考量，才能解答这问题。