井上清政（いのうえきよまさ）生卒年不详，是日本战国时代的武将。信浓村上氏、越后国上杉氏家臣，通称左卫门大夫，自称兵库、播磨守。

本为信浓高井郡井上城城主，跟随村上义清转战信浓。在村上义清被武田信玄击败失去领地后，一同投往越后依靠上杉谦信，拥有一千二百石的俸禄。

本能寺之变后引领上杉景胜侵入信浓，一度恢复旧领，此后生平不详。