滚动花键副是有一种直线运动系统，当花键套用其中的钢球在经过精磨削的花键轴上直线运动时，可以传递扭矩。花键副具有较紧凑的结构，能够传递超额的载荷及动力，并具有较长的寿命。

目前我厂生产的花键副可分为三大类：即凸缘式花键副、凹槽式花键副和端盖式花键副三种。通常情况下、凸缘式花键副所承受的径向载荷及传递的扭矩都较其他两种要大些。

凸缘式花键副如下图所示，根据花键套的形式分为圆柱形和正方形两种。花键轴外圆有120°等分排列的三条轨道凸起部分与花键套相应部位将滚珠夹持在轨道凸起的左右两侧，形成六条负载滚珠列。

凹槽式滚动花键副轴截面为圆形，花键滚道两端的轴颈直径安排尺寸时可比凸缘式花键副设计的更大一些。

端盖式滚动花键副返向结构为封闭光滑的滚道，返向性能较前两种更好，运动更为灵活顺畅，花键套可在较大的速度范围（速度更低或者更高）中在花键轴上直线运动而保持优良的性能。

滚道槽经精密磨削加工成近似滚珠直接的R形。当扭矩由花键轴施加到花键套上或由花键套施加在花键轴上时，因为花键副间隙为过盈配合，滚珠便平稳、均匀地传递扭矩。花键套与花键轴进行相对直线运动时，滚珠在滚道与回流之间往复循环。

花键轴承采用优质合金钢中频淬硬HRC58，花键套采用优质合金结构钢渗碳淬硬或合金钢整体淬硬HRC58，因此具有较高的寿命和强度。

滚道花键副可以将旋转方向的间隙控制至零间隙或过盈，可进行高速运动、高速旋转，结构紧凑，组装简单。（即使花键轴抽出来，滚珠也不会脱落，端盖式除外）。