紧急消防援助队，是指根据日本全国范围内的消防广援制度，在大规模灾害或者特殊灾害发生时，经灾害发生地市町村长或者都道府县知事向消防厅长官发出请求，根据消防厅命令由非受害地都道府县消防部队派出的执行援助援救任务的消防队。
消防部队
救助部队
急救部队
指挥支持部队
都道府县指挥队
后方支持部队
特殊灾害部队
特殊装备部队
水上消防部队
航空部队
紧急消防援助队登记数量：
紧急消防援助队 部队类别 数量
指挥支援队 38队
都道府县队指挥队 110队
消火部队 1，592队
救助部队 390队
急救部队 1,014队
后方支持部队 607队
航空部队 70队
水上部队 19队
特殊灾害部队 278队
特殊装备部队 351队
合计 4,354队
紧急消防援助队近期派遣：
1996年长野县小谷村土砂灾害
1997年第2白系隧道塌方事故
1998年岩手县内陆部地震
2000年有珠山火山喷发灾害
2000年鸟取县西部地震
2001年3月芸予地震灾害
2003年三重县发电场火灾
2003年栃木县黒矶市工场火灾
2003年宫城县北部地震
2003年十胜冲地震
2004年新潟·福岛暴雨灾害
2004年福井暴雨灾害
2004年23号台风灾害
2004年新潟县中越地震灾害
2005年JR福知山线脱线事故
2007年能登半岛地震
2007年新潟县中越冲地震
2007年三重县中部地震
2008年平成20年岩手·宫城内陆地震
2008年岩手县沿岸北部地震
2009年静冈冲地震
2011年3月：东日本大地震、福岛第一核电站事故。