拉丁文名：Pleurobrachia及其他各属

分布：全球

体长：典型侧腕水母除触手外长３cm

侧腕水母的外形同水母相似，但并属于腔肠动物门，栉水母。它们的身体呈胶状，圆形，并且生有两根细长的触手，可深入水中捞取食物。侧腕水母通过摆动体表成排的梳子状的纤毛在水中四处活动。受到惊扰（如被触摸或被摇晃）时，它们还会发出亮光，在几米远的地方就能看到。侧腕水母生活在海水中靠近水面的地方，因而常被海水冲到岸边。