角管式锅炉是德国水动力方面的专家Vorkauf于1944年发明的，由于这种锅炉最初设想用于驱动汽车，因此，为了解决不利的给水条件空间狭小等问题， Vorkauf利用不受热的下降管和灵活的混合物管，设计了一种水循环特性非常好的锅炉。由于这种锅炉的下降管布置在角上，不仅作为水循环通道，而且还是锅炉支撑框架的一部分，因此这种锅炉被称为角管式锅炉。