江心公园悬索桥横跨闽江下游仓山区龙潭角与江心公园(三县洲)之间。江心公园建园10年全靠轮渡载客往返，诸多不便，建桥已酝酿多年。1991年10月，市、区政府决定建设江心公园悬索桥，当年11月29日动工。1992年9月30日竣工。福州大学土建系副教授梁天赐、彭大文设计，省第二公路工程公司承建。桥全长247米，主桥跨径150米，中心梁底标高罗零11米，桥面宽4.5米。设计荷载行人300公斤/平方米，亦可通行7吨以下汽车。悬索两条，由23根39毫米钢丝绳成束组成。桥北端塔架高16.2米处设84平方米椭圆形观景台，供游客观赏闽江景色。全桥总造价383.9万元。桥的建成，为福州增添一大景观，对开发江心公园，沿闽江旅游一条线起积极作用。