百科名片

作/译者：陈炳和出版社：北京航空航天大学出版社

出版日期：2001年08月

ISBN：9787810770538 [十位:7810770535]

页数：342 重约：0.530KG

定价：￥30.00

内容简介

以计算机控制系统为主，深入浅出地论述了计算机控制系统的理论和应用。包括：作为学习离散系统的前提条件，概括地介绍了连续控制系统；将连续和离散PID控制及其变型结构PDF和PDFF控制单独列为一章，进行了系统分析，深入地阐述了这类控制器的结构、算法和参数整定；还从应用的角度，介绍了可编程序控制器（简称PC）。每章都附有习题，书后附有绝大部分习题的参考答案。　《计算机控制系统基础》可作为非自动控制专业大学本科生的教材；删去带*号的部分，可作为计算机、电子工程、通信工程和机械学科机电控制与自动化等专业大专学生使用的教材；就《计算机控制系统基础》的深度和广度，也适合于作为教育工科专业学生的教材；还可供有关教师和工程技术人员参考。

图书目录

第1章 引 论? 1.1 计算机控制系统的基本概念(1)? 1.1.1 计算机控制系统(1)? 1.1.2 控制系统的分类(1)? 1.1.3 计算机控制系统的分类(7)? 1.1.4 计算机控制系统实现中的实际问题(11)? 1.2 计算机控制系统的研究内容和对系统的基本要求? 1.2.1 计算机控制系统的研究内容(15)? 1.2.2 对计算机控制系统的基本要求(16)? 1.3 历史回顾(16)? 1.4 计算机集成制造系统(20)? 习 题(21)第2章 连续控制系统? 2.1 引 言(22)? 2.1.1 单输入单输出控制系统(22)? 2.1.2 常用输入信号(23)? 2.2 拉普拉斯变换(28)? 2.2.1 拉普拉斯变换的定义(28)? 2.2.2 拉普拉斯变换定理(30)? 2.2.3 拉普拉斯反变换(36)? 2.2.4 用拉普拉斯变换法解线性常系数微分方程(45)? 2.3 物理系统的数学模型(46)? 2.3.1 线性元件的微分方程(47)? 2.3.2 随动系统的微分方程(51)? 2.4 传递函数和方框图(53)? 2.4.1 传递函数和微分方程(53)? 2.4.2 电子网络的传递函数(54)? 2.4.3 简单方框图的传递函数(55)? 2.4.4 方框图简化(59)? 2.5 传递函数和信号流图(64)? 2.5.1 信号流图定义(64)? 2.5.2 梅逊增益公式(65)? 2.6 控制系统的时域分析(69)? 2.6.1 冲击响应和阶跃响应(69)? 2.6.2 时域性能指标(70)? 2.6.3 一阶系统的动态响应(72)? 2.6.4 二阶系统的动态响应(74)? 2.6.5 高阶系统分析(83)? 2.6.6 稳态误差分析(85)? 2.6.7 用MATLAB绘制单位阶跃响应和冲击响应曲线? 2.6.8 稳定性分析(94)? 2.7 根轨迹(101)? 2.7.1 根轨迹法(101)? 2.7.2 根轨迹图的绘制(103)? 2.7.3 用MATLAB绘制根轨迹图(106)? 2.8 频率响应的概念(111)? 2.8.1 频率响应法(112)? 2.8.2 频率特性的图形表示(114)? 2.8.3 典型环节的频率特性(116)? 2.8.4 频域性能指标(122)? 2.8.5 开环传递函数的频率特性(124)? 2.8.6 时域和频域响应之间的关系(132)? 2.8.7 用MATLAB进行频域分析(134)? * 2.9 复合控制系统(141)? 2.9.1 对输入前馈补偿的复合控制系统(141)? 2.9.2 对扰动前馈补偿的复合控制系统(142)? 2.10 控制系统设计(143)? 2.10.1 校正装置的结构(143)? 2.10.2 校正装置的特性(144)? 2.10.3 根轨迹校正(151)? 2.10.4 频率校正(156)习 题(164)