已知的史前北海狗属种仅只有晩上新世时期南加利褔亚及墨西哥的吉氏北海狗Callorhinus gilmorei , 吉氏北海狗Callorhinus gilmorei仅只有部分颌骨, 牙齿及一些颅后骨骼化石发现。吉氏北海狗 Callorhinus gilmorei 有别于现存的北海狗在于吉氏北海狗Callorhinus gilmorei有较细小的第三颗上颌门齿 , 上颌第二颗至第四颗前臼齿有双牙根 , 上颌第一颗及第二颗前臼齿排列紧密 , 下颌的第三颗及第四颗前臼齿存有双牙根 , 吉氏北海狗 Callorhinus gilmorei也存有长且浅的翼状突 , 它属于细小的北海狗属种。于日本东北部晚上新世地层的Dainenji Formation(约270万年前至240万年前)也发现了吉氏北海狗Callorhinus gilmorei的颌骨化石 , 化石显示北海狗属种于晚上新世时期已分布于北太平洋东西两岸 , 现存的北海狗化石则于日本北部更新世中期地层才有化石记录。