姬泄父，又称太子泄父，东周天子周平王的太子，出生后立为王储。由于周平王在位51年，泄父在平王驾崩之前就已经去世了。所以前720年，平王驾崩时，泄父的儿子王孙姬林继位，是为周桓王。