单纯的比例调节是很少使用的，一般只能用在扰动较少的场合。因为单纯的比例调节有调节余差。所谓调节余差，就是被调参数没有完全恢复到给定值，就稳定下来，不能再调节了。这个已调节的数值与给定值之间的差值，就称为调节余差。

要改变这种情况，就必须改善调节器输出信号跟偏差之间的关系，以使只要有偏差存在，那怕偏差极其微小，也会有输出信号产生；经过一段时间的积累，就会有足够的输出去控制执行机构以消除偏差。这种调节规律就是所谓的积分调节。

如图所示，突然出现偏差后，调节器的输出会逐渐地变化。偏差越大，输出信号的变化速度也就越大；偏差信号存在的时间越长，输出的信号也就越大。直到偏差为零时，调节器的输出信号才停止变化。所以，积分调节能够有效地、较为准确地维持被调参数在给定值附近。由此可见，能够消除余差是积分调节的最大的优点。

在积分调节器中，常以积分时间的长短来说明积分作用的强弱。积分时间短，积分作用就愈强，变化也就愈快，就可以在较短的时间内把被测参数调整好。积分调节器的缺点在于它的滞后作用。也就是说，积分调节会使调节过程增长，不能立即采取措施。