出版社: 化学工业出版社; 第1版 (2007年9月19日)
平装: 194页
开本: 16开
ISBN: 9787122008848
条形码: 9787122008848
尺寸: 25.6 x 18.4 x 1 cm
重量: 322 g
本书以串联、并联机器人及柔性制造两部分内容为基础，从基础理论、基本分析方法着手深入浅出地开展讲座，着重介绍了机器人与柔性制造的基本工作原理和在工程实际中的应用。书中机器人部分的内容主要介绍了研究机器人机构学常用的数学基础、单开链式机器人的驱动源、常用的传感器。柔性制造部分主要介绍了柔性制造技术及其组面工作原理、柔性制造加式系统，工业机器人在柔性制造中的应用等。本书可供工科院校高年级学生作为必读或选修课教材，也可供有关专业教师、研究生及工程技术人员参考使用。
第一章 绪论
第二章 机器人机构数学基础
第三章 串联式机器人
第四章 并联式机器人
第五章 工业机器人常用零部件
第六章 工业机器人的驱动
第七章 工业机器人各类传感器介绍
第八章 柔性制造技术的概述
第九章 柔性制造中的加工系统
第十章 柔性制造中的物流系统
第十一章 柔性制造中的信息流系统
第十二章 柔性制造中的质量控制系统
第十三章 工业机器人在柔性制造中的应用
参考文献