世界首只机器人鸟

苏学成与机器人鸟

动物机器人新概念

机器人鸟更具优势

机器人鸟用途广泛

世界首只机器人鸟

2007年，一只头戴控制信号发生器的家鸽――“机器人鸟”，在山东科技大学机器人研究中心问世，这只“机器人鸟”能够按照研究人员发出的计算机指令，准确完成起飞、盘旋、绕实验室飞行一周后落地的飞行任务。机器人动物是用人工电信号控制动物的神经系统，使动物变成“机器人式”动物。“机器人鸟”可以广泛应用于各种探测、空中摄影、投递、鸟群研究和人类无法到达区域的探查等。截至目前，该研究中心已为150多只家鸽植入了控制信号发生器。

苏学成与机器人鸟

头戴控制信号发生器 家鸽变身机器人鸟

人类一直都渴望着驯服动物，从驯化牛羊到驯化猛兽，一切都是为了使它们为我们所用。日前，机器人鸟的研制成功，使我们可以直接控制动物的行为，那么机器人鸟将怎样为人类服务呢？

在一些科幻电影里，动物能够按照人类的意志去执行种种复杂的任务，而今这一切在现实生活中已经开始慢慢实现了。日前，山东科技大学机器人研究中心研制成功了世界首例机器人鸟，成功地使鸽子“听懂”了人话。在科研人员的控制下，鸽子能够起飞，能在飞行中向前飞、向左飞和向右飞，或在空中盘旋，甚至达到特定的地点。

机器人研究中心的苏学成教授介绍说，按课题组方法研究出的机器人鸟，它突出的优势在于，对机器人鸟的制导力强，故无需事先训练，这就为“即做即用”提供了可能。同时，“鸟”的活动空间大、运动速度快，实用性更大。

动物机器人新概念

机器人动物的研究历史并不长。2001年，东京大学才研发出第一只剪去翅膀的机器人蟑螂。2002年，美国纽约州立大学研究出第一只机器人鼠，结合“老鼠”高灵敏的嗅觉和小巧的身体，可用于搜索毒品或在倒塌的建筑物内搜救幸存者等。

苏学成说，他们对机器人动物的研究起始于上世纪90年代末。1997—1999年他主持国家自然科学基金项目“四周履带式蛇形机器人”研究，在研究机电式蛇形机器人的过程中发现，微小型机器人研发存在两大瓶颈：1。自身携带能量能力的限制；2。工作能力与智能受限于自身尺寸、机构和携带器件数量等。他想，若能用电信号控制活体动物使它按人的意志行动，就可用动物的体能实现运动，突破能源瓶颈；利用动物的本能(如视、听、躲避、自卫等)、以及携带更多器件的能力，实现机电式机器人难以达到的高智能；并独具隐蔽性。为此，他提出了“动物机器人”新概念。

当前，对机器人动物的研究多集中于哺乳动物，但对动物界的另一大类——鸟，却未研究。鸟的活动空间大、分布区域广、运动速度快，因而机器人鸟具有更大的实用价值。

机器人鸟更具优势

苏学成的课题组在国家自然科学基金、山东省和青岛市科研经费的资助下，先后研制出了机器人鼠和机器人鸟，其中机器人鸟为世界首例。

他介绍说，机器人鸟的运动原理就是用编码电信号刺激鸽子的某些神经位点，使鸽子能可靠地被控制和导航(简称制导)，使其起飞和沿着期望的路线飞行。这样就能实现让“鸽子”从一个起点起飞，大致沿着预先期望的路线飞到指定的目标或指定的区域；如果“鸽子”在飞行中途停下，则用上述方法可强制其起飞并继续飞行，以确保其在尽量短的时间内完成任务。

苏学成指出，同已有的机器人动物相比，机器人鸟活动空间大、运动速度快，这是它最显著的优势。同时，他们研制的机器人鸟与美国机器人鼠采用的原理截然不同。现有的机器人动物均需事先进行训练，而他们研发的机器人鸟无需训练，即做即用。实验时电脑发出指令，机器人鸟可以根据指令做出相应的动作。而平时，它们就如同普通的鸟一样生活，照样繁衍后代———这些机器人鸟在他们的实验室里先后孵出了一只只小鸽子。

苏学成说：“我们的机器人鸟研究成果，目前仍是实验室水平”。目前，需要解决和改进的地方还很多，如将机器人鸟的研发规范化、微型控制器的芯片化和研发超视距制导(遥控与导航)系统等。

机器人鸟用途广泛

苏学成满怀信心地说：“机器人鸟的应用范围很广。除在国家安全方面的应用外，它可广泛用于人类难以到达或者一些危险环境中的侦察、探测、投递物品、鸟类行为研究等等。”苏学成说：“我们开展这项研究一直着眼于它在人类社会中应用，造福人类，比如，搜寻森林中的失踪者，机器人鸟就很有优势。我始终相信它能够更多的为人类提供便利，也相信人类能够从积极意义上正确使用这类技术。”