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词条 基本杆组
释义

将自由度F=0且不能再分(否则 F≠0)的运动链(构件组)称为基本杆组。

杆组的级:组成杆组的构件上运动副的最多个数。

将机构进行高副低代后,去掉机架和原动件,余下的杆组。

则 F=3n-2PL=0 (只有低幅)

(此时,PL必为3的倍数,PL才是整数)

(1)PL=3 n=2 称为Ⅱ级杆组

(2)PL=6 n=4 称为Ⅲ级杆组

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更新时间:2025/3/1 20:29:26