词条 | 基本杆组 |
释义 | 将自由度F=0且不能再分(否则 F≠0)的运动链(构件组)称为基本杆组。 杆组的级:组成杆组的构件上运动副的最多个数。 将机构进行高副低代后,去掉机架和原动件,余下的杆组。 则 F=3n-2PL=0 (只有低幅) (此时,PL必为3的倍数,PL才是整数) (1)PL=3 n=2 称为Ⅱ级杆组 (2)PL=6 n=4 称为Ⅲ级杆组 |
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