一、火焰机器人 - 简介

二、火焰机器人 - 研制

三、火焰机器人 - 设计

机器人“火焰”包含7套高自动化的核心装置，使得“火焰”在四肢平衡和运动计算能力上具有先进水平，使得机器人可以“完全”像人类一样直立行走。

一、火焰机器人 - 简介

火焰机器人 此前，步行机器人吸引人们的目光并非是因为实用，而是因为新奇，原因在于它们更难设计。事实上，研制一个成功的步行机器人需要一个完全不同的设计方案。自上世纪90年代起，研究人员关注的一个领域就是“被动动力学”或“无动力运动”。航空工程师泰德-麦克吉尔所研制的两足机器人非常逼真，它可以不用任何发动机，就可以走下斜坡。

荷兰德尔福特科技大学生物机器人实验室在这一领域更进一步，他们研制出的机器人要么是无动力的，要么是采用无动力运动的方式。就像人类行走时腿部利用自己的动力自然摆动一样，这些机器人行走得更加自然，而且将动力自然地融合到步法之中。这些步行方式中持续变化的动力学对于机器人设计者来说是一大挑战。他们必须要把生物学灵感更好地融入到机器人控制系统中。

德尔福特科技大学研制的“火焰”机器人的臀部、膝盖和踝骨中采用了弹性机制，这就意味着每个发动机和相关的关节之间都有一个弹簧，而不是发动机与关节直接相连。“火焰”机器人参研者之一马丁-维塞解释说，“这种方式吸收了足部踩踢地面时产生的冲击力。”

二、火焰机器人 - 研制

实现“机器人走路”是一项最为复杂的研究，虽然早在七十年代科学家就已经制造了可以行走的机器人，但是这些机器人都无法模拟真实的人类行走，只能说是实现了“简单的移动”。与此同时，大量的工业化机器人的制造和产生，都使得机器人的发展受到制约。因此，机器人“火焰”的研制成功，可以说是真正实现了“迈出行走的第一步”。

研制者戴恩·霍布莱恩称，机器人“火焰”包含7套高自动化的核心装置，使得“火焰”在四肢平衡和运动计算能力上具有先进水平，特别是在运动能力的计算上，使得机器人可以在很短的时间内，获得运动的指令，使得机器人可以“完全”像人类一样直立行走。而且机器人甚至可以像人类一样拥有“机器脚踝和跟腱”。霍布莱恩兴奋的称，这对于研究人类的步行方式和变化来说，火焰具有无可比拟的作用和价值。只要稍加改动，火焰就可以取代那些传统的医疗辅助设备，帮助那些行走困难的残障人士进行康复锻炼和辅助。对于那些无法行走的残疾人和障碍人士，火焰将是名副其实的辅助医疗型机器人。

据报道，科学家们准备在未来数年内，继续对这种机器人进行改进，并且进行大量商业化生产，希望在医疗、科研和娱乐产业进行商业化运作。

三、火焰机器人 - 设计

头部同感十足的火焰设计，Delft理工大学在这一类人行走机器人的研发中发挥了主导作用 。

研究人员Daan Hobbelen来自荷兰TU Delft理工大学，该校是欧洲范围内最著名的理工大学。近日以他为首的研发小组开发出一款全新先进的类人行走机器人。正如其头部炫目的造型设计一样，这款机器人有个很酷的名字：火焰。这一权威研究进一步洞察了人类行走的奥妙，研究人员Daan Hobbelen也因为此项研究，将于本月三十日（星期五）获得它的博士学位。这项研究将有助于通过改良的诊断方法、训练和复原设备，为有行走能力障碍的人解决困难。