一部描写秘密特工生活的动画。情节方面有点类似《白色猎人》，稍微不同的是《王室近卫队》描写的不是“猎人”，是官方派来惩治犯罪的特工。

故事的时间发生在现代，紧邻英格兰的岛国-イシュタル国。这个采取君主制国家的イシュタル国并不是那么想象的那么太平，经常发生大大小小的事件。イシュタル国存在着很多王室允许的私人代理店，其中有个叫“CLOUD7”的代理店深受王室信任，CLOUD7中就有被称为「L/R」的--Row ickenvacker和Jack Hofner两人，イシュタル王室经常聘请“CLOUD7”的他们执行王室保卫工作和对付各种可能产生的突发事件。当然同时也提供各种特殊装备给他们使用。头脑灵活的他们，经常出色的完成了任务。