黄河国家地质博物馆始建于2007年6月，2009年4月全部完工，并对外开放，主体建筑面积5829.3平方米，布展面积4000多平方米，包括黄土厅、黄河厅、黄淮展厅、贵宾接待厅、观光电梯厅及多媒体厅、生态苑、大河广场等。

黄河国家地质博物馆是一座集科普教育、科学研究、标本收藏、观赏娱乐为一体的综合性地质博物馆，以科普、互动、体验、参与为特点，集中展示地学知识，以黄河、黄土、黄河文化为主题，利用声、光、电、多媒体等手段形象生动地展示了黄河、黄土、黄土高原、黄淮平原的形成与演变过程，让游客了解地球尤其是黄土地区漫长而复杂的地质演变过程，正确认识“人类、资源、环境与发展”的关系。目前，博物馆标本收藏将近八十件，主要有稀有矿石如黄铁矿、辉锑矿石、孔雀石等二十多种具有科学研究意义的地质类矿石；还有黄土标本如古土壤、粗陶土钙质结核等十六种黄土分类；收藏了具有中原地区特色的民族服饰将近四十种。

博物馆的建成将对保护资源、开展科学文化普及研究，带动郑州周边旅游产业等都起到积极的作用。

据工作人员介绍，郑州黄河地质博物馆以黄河、黄土、黄河文化为主题，通过高科技手段展示了黄河、黄土、黄土高原、黄淮平原的形成与演变过程。置身于沙尘暴体验屋里，通过声、光、电技术，泛黄的天空中，一阵阵狂风呼啸而来，随后天昏地暗，状如尘灰的浓雾喷出，让现场体验的人们觉得身临其境。通过“时光隧道”来到“原始生态园”，处于第四纪的郑州属于亚热带气候，高大的剑齿象、大唇犀展现在公众面前。

游客凭黄河风景名胜区门票即可免费参观。