环形驻波直线超声电机振子，解决了现有驻波型直线超声电机振子不同阶或不同类的两模态工作、结构复杂、不便于设计、制造成本高的问题；本实用新型由金属弹性体和压电陶瓷片构成，在金属弹性体上有若干个振子齿，其特殊之处是，所述的金属弹性体是由直梁段和圆弧段封闭而成的方环形或长环形，利用环形振子同阶同频或近似同频的两个面内弯曲振动模态工作；本实用新型的优点在于，利用同一阶振型、同一频率工作，因而驱动电路简单，制造成本较低；结构简单，易于设计；结构对称，工作面多，使用寿命长。