官名。《周礼》谓夏官司马与秋官司寇所属都有环人。夏官所属，设下士六人及史、徒等人员。旧注谓“环犹却也，以勇力却敌”。掌致师（挑战）及查察军中违法犯禁等事。清段玉载谓此“环”读为“往还”之“还”。秋官之属，设中士四人及史、胥、徒等人员。掌迎送各邦国的宾客。环之意为围，指环卫宾客。段玉裁谓此“环”读为“环绕”之“环”。北周亦于秋官府设司环中士、下士，相当于于《周礼》秋官的环人。