Huxley等人哎20世纪50年代初提出了用肌小结中粗、细肌丝的相互滑行来解释肌肉收缩的机制。这一理论就是滑行理论（sliding theory）。

其主要内容为：肌肉收缩时虽然在外观上看起来整个肌肉或肌纤维的缩短，但在肌细胞内并无肌丝或它们所含的分子结构的缩短，而只是在每一个肌小结内发生了细肌丝向粗肌丝之间的滑行，使粗细肌丝之间发生更大程度的重叠。现已知构成肌原纤维的蛋白质共有4种，其中一种构成粗肌丝，三种构成细肌丝。肌凝蛋白（myosin）亦称肌球蛋白是后尘粗肌丝的蛋白质。每一肌凝蛋白分子具有头、尾两部分。尾部是双螺旋杆状结构，若干肌凝蛋白尾部杆状结构形成粗肌丝主干。头部为球状结构，有规律地向外突出，于粗肌丝主干两端形成横桥。横桥有两个作用：一是具有丰富ATP酶，能水解ATP而释放能量，以供给横桥摆动和肌丝滑行的需要；而使在一定条件下，能与细肌丝的肌纤蛋白的位点呈可逆性结合，从而拖动细肌丝向肌小结中央滑行，使肌小结收缩，最终形成肌肉的收缩。